Pinza per listelli di legno
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Obiettivo
Nell'intralogistica in una fabbrica di calcestruzzi dovevano essere movimentati listelli di legno come strato intermedio per canali di cemento. La sfida era la fornitura imprecisa e la geometria disuniforme (incurvamento) dei listelli di legno.
Soluzione
Come soluzione è servita una pinza appositamente sviluppata con telecamera integrata. La telecamera riprendeva la posizione e la differenza geometrica e le inoltrava al robot come fattori di correzione. I listelli sono stati ricevuti sul lato frontale e potevano essere orientati nello stato di presa.
Highlights e dati tecnici
- IP40
- Pneumatici
- Presa esterna
Dati tecnici
Tipo di alimentazione | PNEU |
Forza di presa max. | 530 [N] |
Progetto pinza | FORM |
Sicurezza di presa | DRUCKSICHER |
Corsa max. | 160 [mm] |
Classe IP | IP40 |
Peso del sistema | 35 [kg] |
Peso del pezzo max. | 1.5 [kg] |
Temperatura del pezzo max. | 80 [°C] |
Componenti standard integrati